Mundo de los Bloques
Vamos a utilizar STRIPS para solucionar un problema clásico de la Inteligencia Artificial: “El Mundo de los Bloques”. La formulación del problema es la siguiente:
“El dominio consiste en una serie de cubos que están sobre una mesa. Los cubos pueden apilarse, pero solamente un cubo cabe directamente encima de otro. El brazo del robot solamente puede tomar los cubos uno por uno, por lo tanto no puede tomar un cubo que tenga otro encima. El objetivo siempre será construir una o más pilas de cubos con algunas restricciones.”
Para fines prácticos, suponemos que en todas las configuraciones iniciales el brazo robot está libre. La siguiente figura muestra esquemáticamente un ejemplo de configuración de cubos:
Mundo de Shakey
Shakey es un robot cuya función es asegurarse que un conjunto de habitaciones estén ordenadas al final del día. Por habitaciones ordenadas nos referimos a que las luces estén apagadas. Para ayudar a las actividades en cada habitación hay un conjunto de cajas y Shakey debe asegurarse también de que al final del día todas las cajas estén en la habitación número 1.
Shakey puede tomar una caja y moverla de una habitación a otra, también puede accionar el interruptor de la luz, sin embargo como Shakey es pequeño, para poder hacerlo debe subirse en una caja. Par simplificar las cosas, suponemos que si Shakey y la caja están en el mismo cuarto, Shakey se puede subir a la caja y apagar la luz.
La configuración de las habitaciones es la que se muestra en la siguiente figura:
El trabajo consiste en construir una representación del conocimiento adecuada para construir planes que ayuden a Shakey a hacer su trabajo cada día. Es decir, partir de una configuración inicial donde las cajas estén en algunos cuartos y en algunos cuartos la luz esté encendida, para dejar todas las cajas en el cuarto 1 y todas las luces apagadas. Cuando este sea el caso, Shakey se apaga y descansa.
Las soluciones del equipó están publicadas en el blog de Ely :P:P
See you next time... !*
Vamos a utilizar STRIPS para solucionar un problema clásico de la Inteligencia Artificial: “El Mundo de los Bloques”. La formulación del problema es la siguiente:
“El dominio consiste en una serie de cubos que están sobre una mesa. Los cubos pueden apilarse, pero solamente un cubo cabe directamente encima de otro. El brazo del robot solamente puede tomar los cubos uno por uno, por lo tanto no puede tomar un cubo que tenga otro encima. El objetivo siempre será construir una o más pilas de cubos con algunas restricciones.”
Para fines prácticos, suponemos que en todas las configuraciones iniciales el brazo robot está libre. La siguiente figura muestra esquemáticamente un ejemplo de configuración de cubos:
Mundo de Shakey
Shakey es un robot cuya función es asegurarse que un conjunto de habitaciones estén ordenadas al final del día. Por habitaciones ordenadas nos referimos a que las luces estén apagadas. Para ayudar a las actividades en cada habitación hay un conjunto de cajas y Shakey debe asegurarse también de que al final del día todas las cajas estén en la habitación número 1.
Shakey puede tomar una caja y moverla de una habitación a otra, también puede accionar el interruptor de la luz, sin embargo como Shakey es pequeño, para poder hacerlo debe subirse en una caja. Par simplificar las cosas, suponemos que si Shakey y la caja están en el mismo cuarto, Shakey se puede subir a la caja y apagar la luz.
La configuración de las habitaciones es la que se muestra en la siguiente figura:
El trabajo consiste en construir una representación del conocimiento adecuada para construir planes que ayuden a Shakey a hacer su trabajo cada día. Es decir, partir de una configuración inicial donde las cajas estén en algunos cuartos y en algunos cuartos la luz esté encendida, para dejar todas las cajas en el cuarto 1 y todas las luces apagadas. Cuando este sea el caso, Shakey se apaga y descansa.
Las soluciones del equipó están publicadas en el blog de Ely :P:P
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