Finales... Domingo |¬¬|

Un pequeño reporte del domingo por la tarde, fotos cortesía de Ramiro (10x).

Lo que podemos ver es que nuestros compañeritos ¡Ya terminaron el tablero! ... la verdad les quedo padrísimo, el problema es que en realidad no lo usaremos :( ya que todos acabamos de decidir hacer el algoritmo solamente simulado en computadora.

Las actividades aqui apenas se ponen pesadas ahora que nos pusimos a analizar la verdadesra complejidad del programa :S peri si sale, sisale.




See you netx time... !*

((= Programando Agentes Reflexivos con Lego NXT =))

Por fin logramos que Wall-e saliera del laberinto, he aquí el reporte:

Tras realizar las actividades uno a la tres con éxito decidimos construir lo que sería el laberinto de la actividad cuatro, que es la única que reportaremos aquí, ya que si sale de este laberinto, fácilmente lo hace de los anteriores.

El siguiente es el laberinto del cual tenemos que salir y el modelo real que construimos con bancas y cajas :P :P



Preguntas sobre la actividad:

¿Llego el agente a la meta?
Sí, el agente logró llegar a la meta.

¿Qué calificación obtuvo?
Depende de la forma en que se considere su calificación. Si calificáramos el algoritmo con el que sale del laberinto obtendría un 10 porque el algoritmo funciona para todos los casos y se le realizaron varios ajustes hasta pulirlo. Si consideramos en desempeño real del robot en el laberinto obtendría un 9 pues como todos sabemos el robot no iba completamente derecho, esto por problemas del medio externo que no podíamos controlar, como la rugosidad del piso, las líneas del piso, hasta la batería del lego.

¿Qué conclusiones obtienen de esto?
Algo que aprendimos y que nos quedo mucho es el ver como se deben considerar a la hora de diseñar un algoritmo (sobre todo si se trata de un sistema que se ve afectado por el medio físico) no solo la situación ideal o perfecta, sino como se vera afectado al interactuar con el medio ambiente. Muchas veces un algoritmo que parece funcional y bien diseñado tiene que ser ajustado a parámetros o rangos que ajusten el resultado al medio. Realizar ésta práctica fue muy divertido y emocionante, sobre todo el ver todo tu algoritmo, lógica y pensamiento funcionando en un objeto, no solo en una pantalla, aunque la imperfección del medio que mencione antes a veces lo hacia complicado, ya no encontrabas que cambiarle para que saliera bien.

Reglas Condición-Acción:

Las reglas condición acción que utilizamos para la construcción del algoritmo fueron sencillas. Básicamente el robot va caminando todo el tiempo mientras que revisa siempre su lado derecho, comprobando que tenga una pared. Mientras vea una pared de su lado derecho seguirá caminando en la misma dirección. En caso de que deje de detectar la pared se detiene y mira hacia la derecha para estar seguro de que haya camino. Si hay camino gira 90 grados hacia la derecha y continua siguiendo la pared derecha hasta encontrar la salida. De lo contrario t si hay camino gira a la izquierda pero continúa siguiendo su pared derecha. Si encuentra un obstáculo en frente de él, se detiene, comprueba ambos lados, si tiene camino del lado derecho opta por ese camino, si no, gira hacia la izquierda. En ambos casos continúa revisando la pared derecha.

Nuestro Wall-e

Después de múltiples de rediseño con tal de mejorar el robot y sobre todo el balance y distribución del mismo (para que fuera derecho) así fue como quedo nuestro Wall-e. El diseño estuvo a cargo de Ramiro, Ixai y Paco... a las nenas no nos dejaron desarmar y rearmar Wall-e's ¬¬.

Aquí algunas fotos:





El algoritmo

A continuación se muestran la imágen donde podemos ver el programa construido en el programa de Lego a partir de bloques, como se puede observar, en realidad es muy sencillo construir programas así.


La prueba final

A continuación muestro un video de como nuestro Wall-e logró salir del laberinto =)

See you next time... !*

-||- Finales.... Sábado -||-

Cómo trabajamos este fin de semana que bárbaro... estamos todo el grupo de Agentes acampando en el ITESO desde ayer para terminar a tiempo la práctica de Wumpus. Eso si nos divertimos de lo lindo, conviviendo como lindos hermanitos y toda la cosa, compartiendo ideas, etc... espero acabemos a tiempo porque si está más difícil de lo que esperábamos :S:S.

Aquí les dejo una fotitos de como trabajamos... y porque no, si por cada hora de trabajo uno se debe dar 10 minutos de descanso, vamos juntando 6 horas de trabajo por 1 de descanso y a distraernos un poco :)

El Laberinto (para la practica de agentes reflexivos)

Habrá que admitir que nos quedó hermosoooo

Wall-e

Wall-e posando :P

Wall-e posando 2

Wall-e vs Wumpus

Esto es la guerra

Wumpus

Wumpus les quedo encantador :)
Huy que miedoooo

Contruyendo el tablero

El compañero le hecha ganas en su trabajo :P
El tablero está pro
Con pozos y toda la cosa

Los Estudiantes Trabajadores

El equipo alemán así o más concentrado
En el juego, jajajaja...pero tmb trabajaron :P

Aah como trabaja la muchacha ...
Charly team... trabajando sin parar
Ramiberto algo agotado por la ardua labor del día

Bueno, bueno!! con tanta foto ya podrán imaginarse como estuvo nuestro agitado día. Con agradecimientos especiales a Ramiro por las pics, recuerden que el es el fotógrafo oficial y el de la mexicanchikitis :P:P.

See you next time... !*

Wall-e + un toque Femenino =P

Señoras y señores, el equipo conformado por puras nenas (Ely & me) hemos decidido que nuestro Wall-e no puede ser un Wall-e común, no puede ser igual al Wall-e de los demás, debe ser diferente, distinguirse de entre los demás Wall-e's. Es por eso que hemos determinado agregar un toque femenino a nuestro Wall-e... he aquí los restados.



Apoco no nos quede divis 1000.... jajaja, la verdad fue por puro cotorreo, pero si luce simpático con su moño rosa jajaja.

See you next time... !*

Legos Sorprendentes

Wow....es increíble lo que se puede hacer con un Lego :), este en particular me pareció muy simpático y bonito.

Nota: Creo que camina más derecho que nuestro wall-e.... y Sin llantas!!*... no entiendo como lo hace :S ... iio quiero que mi Wall-e camine asi de derecho, es lo único que falta para que salga del mugre laberinto ¬¬.

ahí les va el video:



See you next time... !*